麻省理工大學開發自動駕駛船：全電動，續航長達10小時

如果你不暈船，自動駕駛船是一個不錯的交通方式。

來自麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）和可感知城市實驗室的科學家們創造了自我導航三部曲中的最后一個項目：一個完全自動駕駛的機器船。他們現在正準備在阿姆斯特丹的運河上試用它。

今年，他們推出了兩艘全尺寸的機器船，這些船可以無壓力地承載多達五人，還可以收集廢物、運送貨物并提供所需的基礎設施。

這艘船看起來很有未來感--它是黑色和灰色搭配。這是一艘全電動船，其電池只有一個小箱子那么大，可實現長達10小時的運行，并具有無線充電功能。

麻省理工學院電氣工程和計算機科學教授、CSAIL主任丹妮拉·羅斯說：“我們現在在感知、導航和控制系統中擁有更高的精度和穩健性，包括新的功能，如用于鎖定的近距離模式以及改進的動態定位，因此該船可以在現實世界中航行。”

為了自主確定自由路徑并避免撞上物體，該船使用激光雷達和一些攝像頭來獲得360度的視野。當感知器發現了一個看不見的物體，例如獨木舟，算法就會將該物品標記為“未知”。當團隊之后查看當天收集的數據時，該物體能被手動選擇，并標記為“獨木舟”。

從設計上來說，機器船也是多功能的。該團隊創造了一個通用的設計：既可以在水中行駛，也可以在水面上行駛。

機器船的下一步是在公共領域進行試點。AMS研究所創新主任斯蒂芬·范·迪克(Stephan van Dijk)說：“阿姆斯特丹的歷史中心是最好的起點，它的運河網絡會給該船帶來足夠的挑戰。”

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機器船的詳細信息請參閱：https://roboat.org/

標簽： 麻省理工學院 自動駕駛船