吹氣球也能上《自然》封面！普林斯頓大學(xué)開發(fā)“花式氣球”軟機(jī)器人

只要你敢想，吹氣球還能登上《自然》封面！

（圖片來源自然官網(wǎng)）

通常情況下，當(dāng)我們想到機(jī)器人時(shí)，我們會(huì)條件反射到由剛性塑料或金屬制成的機(jī)器，如通常在工廠環(huán)境中使用的類型。雖然剛性機(jī)器人確實(shí)有其用武之地，但在有些情況下，軟性機(jī)器人也更有用。今天，大量的研究正被投入到創(chuàng)建軟體機(jī)器人中，普林斯頓大學(xué)的研究人員發(fā)明了一種新的方法來制造它，這被稱為泡沫鑄造。

大學(xué)的研究人員將他們的方法描述為利用“花式氣球”，這種氣球在充滿空氣時(shí)可以預(yù)測(cè)地改變形狀。他們的新方法是將氣泡注入液體聚合物中，使材料凝固并充氣，使其能夠彎曲和移動(dòng)。利用這種方法，研究人員已經(jīng)創(chuàng)造了抓手、拍打的魚尾和其他裝置，最終目標(biāo)是利用他們的新方法來創(chuàng)造新型的軟體機(jī)器人。

軟機(jī)器人使用更柔軟、更靈活的材料，使其成為需要輕觸的應(yīng)用的理想選擇。有一天，它們可能會(huì)被用來收獲農(nóng)產(chǎn)品、從傳送帶上抓取精致的物品或提供個(gè)人護(hù)理。它們也可能用于醫(yī)療保健，例如用于康復(fù)的可穿戴外裝或環(huán)繞心臟以幫助其跳動(dòng)的植入式設(shè)備等。

該研究論文題為"Bubble casting soft robotics"，已發(fā)表在《自然》期刊上。

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參考資料：https://www.nature.com/articles/s41586-021-04029-6

標(biāo)簽： 普林斯頓大學(xué) 機(jī)器人