關(guān)注 >   >  正文

斯坦福大學(xué)造出“機(jī)器鳥” 就是長得不太像鳥...

評論

(圖源論文)

像雪花一樣,沒有兩支樹枝是完全相同的。它們的大小、形狀和質(zhì)地都不一樣。有些可能是濕漉漉的,或布滿青苔,或伸出多個分枝。鳥類可以降落在幾乎所有的樹枝上。這種能力引起了斯坦福大學(xué)工程師Mark Cutkosky和David Lentink的極大興趣,他們都開發(fā)了受動物能力啟發(fā)的技術(shù)。

研究人員對動物啟發(fā)的機(jī)器人和鳥類啟發(fā)的飛行機(jī)器人進(jìn)行了多年的研究,從而建立了他們自己的“機(jī)器鳥”SNAG,詳細(xì)內(nèi)容12月1日發(fā)表在《科學(xué)·機(jī)器人》上。雖然稱之為“機(jī)器鳥”,但它長得不太像我們印象中的鳥類。當(dāng)連接到一架四旋翼無人機(jī)上時,SNAG可以飛來飛去、抓取和攜帶物體并在各種樹枝上棲息。

SNAG每條腿都有自己的馬達(dá),用于前后移動,或是處理抓取。受鳥類腳踝處肌腱走向的啟發(fā),機(jī)器人腿部的一個特殊裝置會吸收著陸時的沖擊能量,并將其轉(zhuǎn)化為抓取力。該機(jī)器人有著特別強(qiáng)大的高速離合器,可以在20毫秒內(nèi)觸發(fā)關(guān)閉。一旦抓住樹枝,SNAG的腳踝就會被鎖定,右腳上的加速器報告機(jī)器人已經(jīng)著陸,并觸發(fā)平衡算法來穩(wěn)定它。

在實(shí)驗室試驗過后,研究人員和SNAG冒險進(jìn)入附近的森林,在真實(shí)世界中進(jìn)行了試運(yùn)行。總的來說,SNAG的表現(xiàn)非常好。

這種機(jī)器人有無數(shù)可能的應(yīng)用,包括搜索和救援以及野火監(jiān)測。SNAG與鳥類的親近也能讓人們對鳥類生物學(xué)有更多獨(dú)特的見解。

該研究論文題為"Bird-inspired dynamic grasping and perching in arboreal environments",已發(fā)表在《科學(xué)·機(jī)器人》期刊上。

前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人APP資訊組

參考資料:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj7562

標(biāo)簽: 機(jī)器鳥 斯坦福大學(xué)

今日熱點(diǎn)

熱點(diǎn)排行

最近更新

所刊載信息部分轉(zhuǎn)載自互聯(lián)網(wǎng),并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)。郵箱:5855973@qq.com

聯(lián)系我們| 中國品牌網(wǎng) | 滬ICP備2022005074號-18 營業(yè)執(zhí)照  Copyright © 2018@. All Rights Reserved.