斯坦福大學(xué)造出“機(jī)器鳥” 就是長得不太像鳥...

（圖源論文）

像雪花一樣，沒有兩支樹枝是完全相同的。它們的大小、形狀和質(zhì)地都不一樣。有些可能是濕漉漉的，或布滿青苔，或伸出多個分枝。鳥類可以降落在幾乎所有的樹枝上。這種能力引起了斯坦福大學(xué)工程師Mark Cutkosky和David Lentink的極大興趣，他們都開發(fā)了受動物能力啟發(fā)的技術(shù)。

研究人員對動物啟發(fā)的機(jī)器人和鳥類啟發(fā)的飛行機(jī)器人進(jìn)行了多年的研究，從而建立了他們自己的“機(jī)器鳥”SNAG，詳細(xì)內(nèi)容12月1日發(fā)表在《科學(xué)·機(jī)器人》上。雖然稱之為“機(jī)器鳥”，但它長得不太像我們印象中的鳥類。當(dāng)連接到一架四旋翼無人機(jī)上時，SNAG可以飛來飛去、抓取和攜帶物體并在各種樹枝上棲息。

SNAG每條腿都有自己的馬達(dá)，用于前后移動，或是處理抓取。受鳥類腳踝處肌腱走向的啟發(fā)，機(jī)器人腿部的一個特殊裝置會吸收著陸時的沖擊能量，并將其轉(zhuǎn)化為抓取力。該機(jī)器人有著特別強(qiáng)大的高速離合器，可以在20毫秒內(nèi)觸發(fā)關(guān)閉。一旦抓住樹枝，SNAG的腳踝就會被鎖定，右腳上的加速器報告機(jī)器人已經(jīng)著陸，并觸發(fā)平衡算法來穩(wěn)定它。

在實(shí)驗室試驗過后，研究人員和SNAG冒險進(jìn)入附近的森林，在真實(shí)世界中進(jìn)行了試運(yùn)行。總的來說，SNAG的表現(xiàn)非常好。

這種機(jī)器人有無數(shù)可能的應(yīng)用，包括搜索和救援以及野火監(jiān)測。SNAG與鳥類的親近也能讓人們對鳥類生物學(xué)有更多獨(dú)特的見解。

該研究論文題為"Bird-inspired dynamic grasping and perching in arboreal environments"，已發(fā)表在《科學(xué)·機(jī)器人》期刊上。

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參考資料：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj7562

標(biāo)簽： 機(jī)器鳥 斯坦福大學(xué)