我國研發出無腿軟體機器人：沒有腿，但能跳得比自身高7.68倍

圖源：論文

跳躍對于一些機器人來說非常重要，它可以擴大導航范圍，克服障礙，適應非結構化的環境。因此，提高軟體機器人的跳躍高度和距離，以改善其跨越障礙物的能力；同時還要保持控制其跳躍的頻率，以提高機動性，這兩點對科學家來說一直是一個挑戰。

近日，我國研究團隊研發出了一種無腿軟體機器人。這個機器人雖然沒有腿，卻可進行快速、持續的可控跳躍。研究提供了一種新方法，可在繩系模型機器人中產生敏捷的多模態運動。

研究團隊開發了一個重量為1.1克、長度為6.5厘米的機器人，其內部結構使其能夠向前跳躍，由靈活的電動液體重新分配提供動力。研究者表示，該機器人能夠跳出其自身身高的7.68倍，并具有每秒6.01個身長的連續前跳速度。

研究中還證明了該機器人能夠跨越障礙物，包括斜坡、電線、礫石堆和異形立方體。通過將兩個執行器（使機器人移動的部件）耦合在一起，該機器人能夠以每秒138.4°的速度進行轉向跳躍。

研究人員表示，其它功能的電子設備，如傳感器，可以被集成到執行器中，以實現多樣化的應用，如檢測環境變化，還建議可以進一步進行結構優化，以提高軟體機器人的跳躍性能。研究者認為，未來對無繩替代品的研究將提高這些軟機器人的多功能性。

題為Legless soft robots capable of rapid, continuous, and steered jumping的相關研究論文發表在《自然-通訊》（Nature Communications）上。

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論文原文：

https://www.nature.com/articles/s41467-021-27265-w

標簽： 無腿 軟體機器人