現實版“鋼鐵俠”！意大利空中仿人機器人：有望幫助人類飛上天空

圖源：意大利理工學院視頻截圖

近日，據外媒報道，《IEEE綜覽》上有報告顯示，意大利理工學院（IIT）的機器人專家，在名為iRonCub的仿人機器人（humanoid robot）上安裝了一個多功能噴氣背包。

有媒體表示，這樣的設計很像《鋼鐵俠》電影里的裝備，但現實看起來比電影更讓人震驚，甚至像一部尚未制作的恐怖電影里的東西。

這款仿人機器人的裝置與英國重力工業公司（Gravity Industries）著名的鋼鐵俠式噴氣背包（Man-like jetpack）的設計相似。iRonCub機器人配備了4個噴氣發動機，因此它具有飛行能力。

目前機器人的測試仍在進行中，但是研究團隊表示，有時很難確保不出現意外，不知道機器人會不會因為發動機的廢氣而被點燃，甚至爆炸。

測試的最新結果表示，給這個人形機器人穿上一條花哨的銀色防火褲，至少可以保證機器在達到規定的飛行高度之前不會自燃。

你可能會提問，一個會飛的人形機器人有什么用？它們與送貨的無人機相比有什么優勢？

報道稱，意大利理工學院的負責人表示，空中仿人機器人可以用作人類驅動飛行外骨骼的試驗臺。有相關的研究也表明，這些未來的驅動外骨骼工程具有可行性。然而，這條路還很漫長，我們可以利用飛行仿人機器人來推動這一旅程，避免對人類進行大量的測試。

另外，負責人還表示，飛行的iRonCub可用于開發飛行仿人機器人的一般控制框架。現在研究的下一步是進行iRonCub的受控飛行。

題為Momentum-Based Extended Kalman Filter for Thrust Estimation on Flying Multibody Robots的相關研究結果發表在《IEEE機器人和自動化通訊》上。

前瞻經濟學人APP資訊組

論文原文：

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9622189

標簽： 仿人機器人 飛行