韓國研發新型機械手：既可靈活使用鑷子，也可輕松壓碎罐頭

圖源：論文

近日，有韓國科學家開發出一款既靈活又堅硬的機械手，它的強度足以壓碎一個罐頭，同時也足夠精致靈活，可以拿起并使用一把鑷子。

這個機械臂可以執行各種各樣的任務，抓雞蛋、壓碎罐頭、使用剪刀等。研究團隊表示，這只“手”可以在一系列領域提供幫助，包括電子領域，有望使用鑷子將更小的計算機芯片放置在電路板上。 

以往的機械手需要一系列額外的部件才能讓它們完成高度靈巧的動作，但這款新的“韓國手”同時擁有堅硬與靈活的特性。

研究人員認為，人的雙手有著極其復雜的功能，在機器人領域想制造出高度仿真手，仍然是一個懸而未決的挑戰。特別是人手的運動涉及相當高的靈巧水平，適合執行各種需要強大抓握力的任務，從精細物體的抓取到大工具操作。 

人體的206塊骨頭中，有54塊骨頭在手上，驅動它們的肌肉結構極其復雜。指尖也有“觸覺小體”，可以在拿起物品或執行任務時產生觸覺，每1毫米一個。高度仿真機械手的研發非常不容易。

研究人員將這個新款機械手稱為ILDA（集成連桿驅動靈巧擬人），它有20個關節。這些關節允許15個運動自由度，手的指尖可以施加34牛頓的力，同時仍然足夠靈活，可以使用剪刀剪一張紙。它的重量不到1千克，長度只有八英寸半（約22厘米）。

所有部件都集成在機械手上，這意味著它可以輕松連接到現有的機械臂上，而無需額外的部件，例如前臂。在一系列實驗中，研究證明了這個手能夠拿起各種形狀的物體，力量足以壓碎罐頭，或者手能靈活抓得住雞蛋，而且還能用剪刀剪紙，用鑷子夾起小物件。

題為Integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand的相關研究論文發表在《自然-通訊》上。

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論文原文：

https://www.nature.com/articles/s41467-021-27261-0

標簽： 機械手 靈活