“黑暗中的機(jī)器手”：或?qū)⒅η|工業(yè)機(jī)器人發(fā)展【附工業(yè)機(jī)器人市場預(yù)測】

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近日，國外Columbia Engineering的研究人員展示了一種高度靈巧的機(jī)器人手，它將先進(jìn)的觸覺與運(yùn)動學(xué)習(xí)算法相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了高度的靈活性。 

在技能展示時，該團(tuán)隊(duì)選擇了一項(xiàng)困難的操作任務(wù)：在機(jī)器手中對形狀不規(guī)則的物體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時使其始終保持物體穩(wěn)定，并且安全握住。這是一項(xiàng)非常困難的任務(wù)，因?yàn)樗枰粩嗟刂匦露ㄎ灰徊糠质种福渌种副仨毐３治矬w穩(wěn)定。

這只手不僅能夠執(zhí)行這項(xiàng)任務(wù)，而且在沒有任何視覺反饋的情況下，完全基于觸摸感應(yīng)。 因此它不受光照、遮擋或類似問題的影響，它甚至可以在黑暗中操作。

機(jī)械工程系和計(jì)算機(jī)科學(xué)系教授Matei Ciocarlie說：“一些更直接的用途可能是物流和物料搬運(yùn)，以助于緩解供應(yīng)鏈問題。”因此，若該技術(shù)未來進(jìn)入市場，將為更多工業(yè)機(jī)器人提供幫助。

從目前中國工業(yè)機(jī)器人競爭業(yè)務(wù)規(guī)模來看，第一梯隊(duì)仍然是被“四大家族”所占據(jù)，且企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)具有多年沉淀發(fā)展，無論在中國還是全球都具有明顯的規(guī)模和技術(shù)優(yōu)勢;在第二競爭梯隊(duì)中，主要由中國上市企業(yè)組成，埃斯頓、拓斯達(dá)和綠的諧波等在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈垂直延伸領(lǐng)域擁有一定的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，到2025年，我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增長超過20%，制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。預(yù)計(jì)到2025年我國工業(yè)機(jī)器人銷售規(guī)模將達(dá)到1051億元左右。

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