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英國劍橋大學生物啟發機器人實驗室的研究人員近日成功創造了一種基于水凝膠的極其柔韌的皮膚,這種皮膚可以為機器人提供觸覺特性,復制人類的觸覺,以更好地實現軟體機器人的開發。據悉,該研究成果已經刊發于3日出版的《今日材料電子》雜志。
研究團隊使用了一系列電極和一種算法,通過重建觸覺刺激,讓機器人能夠檢測物體的觸覺特性,這對于機器人在不同場景中獲得更準確的觸覺反饋非常有益。
為了完成這項研究,研究人員使用了一種名為“電子體”(e-skin)的技術,該技術可以在極其柔韌的表面上創造出數百個微小的氣囊,這些氣囊能夠作為傳感器感受不同的壓力和觸感,從而為機器人提供觸覺反饋。
研究團隊指出,這種基于水凝膠的皮膚非常適合用于軟體機器人的開發,因為這種機器人通常需要更高的柔軟度和可塑性。與之前的機器人皮膚材料相比,這種新的電子皮膚可以更好地模仿人類皮膚的觸覺反饋,從而讓機器人更接近于人類。
除了為機器人提供更準確的觸覺反饋,這種電子皮膚還可以為例如感應器和生物醫學工具等設備提供更為復雜的電子傳感性能,其未來的發展前景令人十分期待。
在今后的研究中,研究人員希望能夠進一步改善這種基于水凝膠的電子皮膚的性能,從而讓機器人可以更好地適應不同的環境和場景,實現更為精細、靈活的操作和交互,更好地服務于人類社會。
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